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信捷工控产品在制袋机中的应用

日期:2017-7-6 17:14:36 人气:749

1、项目工艺介绍
    制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器 ,其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋,一般来说以塑料包装袋为主要产品。信捷公司针对国内热封切制袋机现状推出了专用伺服控制解 决方案,在国内制袋机设备行业成功应用,该方案根据设备工艺要求选择了中惯量高转速的130系列伺服电机作为主要运动机构,保证了封切制袋机在频繁启动负 载下自身运动的平稳性与快速响应性,使伺服电机的一次送料转速能够满足切刀上下运行的时间要求。同时简化了机械机构,解决了原机械设备效率低、定位精度 低、能耗大、自动化水平低、浪费材料等缺点。

2、项目应用中的产品
 

产品名称型号数量
PLCXC3-24RT-E1
伺服DS2-41P51
变频器VB5-41P51
触摸屏TH765-MT1
 
3、系统硬件构成 
    整个设备生产工艺过程主要分为抬刀、定位、封切三个部分。热封刀与切刀的上下往复运动由变频器驱动变频电机控制,袋长定位由伺服驱动器控制伺服电机带动送 料辊控制,另外光电传感器(又称光电眼)、温控器、接近开关,做为测控元器件,负责时间的判断与控制信号的发出,使执行器件之间确立时序关系。PLC做为 核心程序的载体,负责脉冲信号的发送及各种控制信号的转化与传递,最终控制各执行机构的运转与协调。触摸屏作为人机界面,用于参数设置及整台机器运行状况 监控,通过触摸屏可以调整袋长、清零、复位、点动等操作;还可以显示袋长数值和被加工袋的累计数量等。
 
4、控制方案 
    本机采用的DS2系列的伺服,具有具有过载能力强、抗负载扰动能力 强、起动力矩大、动态相应速度高等特点。驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体,并且可以进行各控制模式的动态切换,使用更加灵活 柔性;具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等保护及异常显示,使控制过程一目了然。可以通过数据 线与信捷的伺服监控软件相连,实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控,帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。电机为三相永磁伺服电机, 具有三倍过载能力,2500rpm的额定转速,2500线的编码器分辨率。
    机械参数:机械传动减速比1:3
                 胶辊直径:66mm
    精度要求:袋长精度小于0.5mm,伺服电机编码器脉冲数为2500P/R,通过四倍频转换后,分辨精度达到10000p/r,故其本身误差远远小于 0.5mm,引起定位误差较大的真正原因是由于伺服电机起停不够平滑,停车时抖动,故要根据伺服电机的起停速度调整合适的速度环、位置环增益与加减速时 间,具体调试请参照伺服操作手册。
    XC3系列PLC本体具有RS232、485两种串口,方便各种上位机监控。而且,XC3还具有强大的外部中断功能,送料程序可放在输入中断的中断程序 内,当PLC接收到色标信号时立刻转入中断程序执行停止动作,使得这停止不受程序循环扫描周期的影响,加上使用PTO指令,快速完成送料。本方案中选用了 信捷的经济型VB5系列变频器, 6万色TH系列触摸屏。整个系统所有的工控产品几乎都选用了信捷产品,且每样产品既具有其自身的独立优势,又具有本厂产品之间高度的兼容性。该热封切制袋 机是在传统老式设备的基础上运用信捷PLC、触摸屏、伺服控制系统改造而成,具有提高效率;降低能耗;提升成品率;提高封切精度;调试方便快捷;运行过程 平稳;简化机械结构等特点,具有更高的技术含量和更优良的性价比,为企业创造更多的效益。


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